球磨机种类很多，可以按按操作状态、筒体长径比、磨仓内装入的研磨介质种类、卸料方式、传动方式等方法进行分类。
1.按操作状态。可分为干法球磨机和湿法球磨机，间歇球磨机或连续球磨机。其中间歇球磨机多作为实验室的实验磨机和陶瓷磨机，化工生产一般采用大型连续球磨机。
2.按筒体长径比。分为短球磨机（L/D＜2）、中长球磨机（L/D≈3）和长球磨机（又称为管磨机，L/D≥4）。物料在管磨机中经历时间较长，粉碎比也较大，但研磨体在筒内分布与物料细磨过程不相适应的情况比较严重，因而研磨体工作效率低。为消除这一缺陷，可用隔仓板将筒体分为若干仓室，即多仓管磨机。这就使物料细磨作业分段进行，各仓适当配备研磨体，可提高其细磨效率。
3.按磨仓内装入的研磨介质种类。分为球磨机（研磨介质为钢球或刚段）、棒磨机（具有2～4个仓，第1仓研磨介质为圆柱性钢棒，其余各仓填装钢球或钢段）、砾石磨（研磨介质为砾石、卵石、瓷球等）。
4.按卸料方式。可分为尾端卸料球磨机、中心卸料球磨机和周边卸料球磨机。尾端卸料球磨机是通过卸料端的空心轴颈卸料。周边卸料和中心卸料球磨机都是通过装在筒体上的
卸料空、筛网等专用卸料装置卸料。
5.按传动方式。可分为边缘传动、中心传动和无齿轮传动三种。
